C'est sous le règne de Louis XIV en 1674 qu'est édifié le Moulin de la Tour, anciennement appelé moulin de la seigneurie d'Ivry.

Après une période prospère, c'est à la RÈvolution que le Moulin de la Tour est abandonné, il sert alors de remise à foin.

Il tombe ensuite dans l'oubli et est démantelé.

En 1975, menacé de destruction, la commune d'Ivry décide de le renover. L'association des amis de la tour lui redonne sa toiture, ses ailes, ses planchers, ses portes et fenêtres.

Le 20 juillet 1979, il est classé aux Monuments Historiques. C'est aujourd'hui l'unique survivant des moulins à vent du Val-de-Marne.